هي اقرب مجرة كبيرة علينا حيث اننا نستطيع رؤيتها بالعين المجردة , تحتوي على ما يقارب ال 100 مليارد نجم
تشكل المجموعة المحلية ( Local group) مع مجرتنا ومجرة M32 M110
ومجرات اخرى.
اكتشفها العالم عبد الرحمن الصوفي لاول مرة وعرفت حينها كسديمة.
في سنة 1887 حصل اسحاق روبرت على اول صورة للاندروميدا التي بين فيها تركيبها الحلزوني .
وفي 1923 وجد فيها هابل كفائيد(نجم متغير) وبالتالي استطاع حساب البعد اليها لكن حساباته كانت خاطئة حيث انه لم يلحظ وجود كفائيد اخر مجاور لذاك الذي حسب بواسطته وقد اكتشف خطئه بعد مرور 30 عام . بعد استعمال 200 inch palmor telscope
والان تم تحديد بعدها وهو حوالي 2.4-2.9مليون سنة ضوئية .
مجرة الاندروميدا موجودة بتفاعل مع رفيقتها M32 (وهي مجرة اهليجية قزمة)
فقد ازيحت اذرع الاندروميدا بحوالي 4000 سنة ضوئية .
وهناك الكثير من النجوم بهالة الاندروميدا اصلها من M32